Scenario Runner Download and Version Compatibility

아래 표에 따라 사용하고자 하는 버전에 맞는 Scenario Runner 와 Simulator를 다운로드한다.
- Scenario Runner : 아래 링크를 클릭하여 다운 받을 수 있다.
- MORAI SIM Launcher (URL): https://help-morai-sim.scrollhelp.site/morai-sim-standard-kr/%EC%84%A4%EC%B9%98-%EB%B0%8F-%EC%8B%A4%ED%96%89.4259841.html

MORAI SIM: Drive Release Build 호환 버전
배포 일자	Scenario Runner 정보		호환되는 Simulator 정보
배포 일자	Ver.	업데이트 내역	운영 체제	Build	Ver.
2021-09-29	scenario_runner_210929_PM010900_win.zip	NPC 차량 정차 시나리오 제공 Ego 차량 앞 NPC 차량 긴급 제동 시나리오 제공 Ego 차량 앞 NPC Cut-in 시나리오 제공	Window	Release	v4.6.210907.H5
2021-11-09	scenario_runner_211108_PM035725_win.zip	ID 중복 처리 기능 추가 NPC ID 설정 시 string 지원 기능 추가 Map 및 Simulator 시나리오 로드 기능 추가 NPC 차량 경로 주행 기능 추가 KCity Example 추가 Euro NCAP Example 추가 Action 기능 추가 longitudinal acceleration 추가	Window	Release	v4.7.211109.1 v4.7.211109.H1 v4.7.211109.H2 v4.7.211109.H3
2021-11-17	scenario_runner_211116_PM005516_win.zip	시뮬레이션 시간 기반 Event Condition 기능 추가	Window	Release	v4.7.211109.1 v4.7.211109.H1 v4.7.211109.H2 v4.7.211109.H3
2021-12-16	scenario_runner_211216_PM011031_linux.zip	시뮬레이션 시간 기반 Event Condition 기능 추가	Linux	Release	v4.7.211109.H3
2022-04-14	scenario_runner_220411_PM035446_win.zip	Map Editor에 Scenario Runner 병합 보행자 생성 기능 추가 Ego Cruise 모드 시 경로 주행하는 기능 추가 경로 주행 시 차량과 도착지 사이의 거리를 차량 정보에 포함시켜서 전달해주도록 수정 GT 센서 기능 추가 Scenario Runner의 MGeo 맵에 Scenario Object 위치 출력하는 기능 추가 여러개의 Act, ManeuverGroup, Maneuver, Event 지원 StoryboardElementStateCondition 지원 장애물 생성 기능 추가 차선 변경 시 LaneChangeActionDynamics에 따라 차선 변경 경로를 다양한 모양으로 생성할 수 있도록 하는 기능 추가 속도 변경 시 SpeedActionDynamics에 따라 속도를 다양한 모양으로 변경할 수 있도록 하는 기능 추가 차선 변경 시 Absolute Target Lane 지원 Spawn Point 생성 기능 구현	Window	Release	22.R1.2
2022-04-14	scenario_runner_220511_PM032549_linux.zip		Linux	Release	22.R1.2 22.R1.3

MORAI SIM: Drive Stage Build 호환 버전
배포 일자	Scenario Runner 정보		호환되는 Simulator 정보
배포 일자	Ver.	업데이트 내역	운영 체제	Build	Ver.
2022-01-13	scenario_runner_220107_PM035731_win.zip	Map Editor에 Scenario Runner 병합 보행자 생성 기능 추가 Ego Cruise 모드 시 경로 주행하는 기능 추가 경로 주행 시 차량과 도착지 사이의 거리를 차량 정보에 포함시켜서 전달해주도록 수정 GT 센서 기능 추가 Scenario Runner의 MGeo 맵에 Scenario Object 위치 출력하는 기능 추가 여러개의 Act, ManeuverGroup, Maneuver, Event 지원 StoryboardElementStateCondition 지원	Window	Stage	v4.7.220112AutoEver1
2022-01-14	scenario_runner_220114_AM111218_linux.zip		Linux	Stage	v4.7.220112AutoEver1
2022-02-09	scenario_runner_220209_PM034656_win.zip	장애물 생성 기능 추가 차선 변경 시 LaneChangeActionDynamics에 따라 차선 변경 경로를 다양한 모양으로 생성할 수 있도록 하는 기능 추가	Window	Stage	v.D1.220209.1
2022-03-16	scenario_runner_220316_PM050319_linux.zip		Linux	Stage	220316.S1.AutowareFoundation
2022-03-24	scenario_runner_220324_PM040317_win.zip	속도 변경 시 SpeedActionDynamics에 따라 속도를 다양한 모양으로 변경할 수 있도록 하는 기능 추가 차선 변경 시 Absolute Target Lane 지원 신호등 제어 기능 구현 Spawn Point 생성 기능 구현 Ego 차량 고장 시나리오 기능 구현 차량 상태 정보에 주행 중인 Link와 연결된 신호등 정보를 포함하도록 수정 주차 기능 일부 구현 (평행 주차)	Window	Stage	220323.S1.1
2022-04-29	scenario_runner_220429_PM052431_win.zip	수직 주차(전면, 후면) 기능 구현 Ego 차량 화재 시나리오 기능 구현 철길 시나리오 기능 구현 Stop 표지판 시나리오 기능 구현 시뮬레이터의 Scenario Object 이름을 지정한 이름으로 변경하는 기능 구현 챠량 제원 정보를 조회하는 gRPC API 추가 Ego 차량 설정 시 pause를 false로 주는 경우 차가 주행하지 않는 오류 수정	Window	Stage	220429.S1.SureSoft1