시나리오 실행하기

이 페이지는 Scenario Runner 에서 시나리오를 실행하는 방법을 안내한다.

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MORAI SIM 설치 및 실행

Scenario Runner 와 호환되는 MORAI SIM: Drive Launcher를 설치하고 실행한다.

• 버전 호환성 체크 : Scenario Runner Download and Version Compatibility

• MORAI SIM: Drive 공식 메뉴얼

  • (KR) https://help-morai-sim.scrollhelp.site/morai-sim-standard-kr/%EC%84%A4%EC%B9%98-%EB%B0%8F-%EC%8B%A4%ED%96%89.4259841.html

  • (EN) https://help-morai-sim-en.scrollhelp.site/morai-sim-standard-en/Installation-and-Setup.32999.html

Scenario 시작

불러온 시나리오를 실행한다.

• Ego Cruise Mode (default : On)

  • Ego vehicle 의 자동주행 여부를 결정한다. 활성화될 경우, 초기 위치의 도로를 따라 주행한다.

Scenario 정지

필요 시 실행 중인 시나리오를 정지 시킬 수 있다.